Zu den wertvollsten Kunstgegenständen, die die Pfarrkirche St. Sixtus besitzt, zählt ein Gabelkreuz aus der Zeit um 1340. Es ist, wie auch die anderen in Westfalen befindlichen Gabelkreuze, rheinischen Ursprungs. Wie die Legende erzählt, soll es, gegen den Strom schwimmend, in Haltern von den Bürgern unterhalb der Kirche aus der Lippe gefischt und in die Kirche zur Verehrung gebracht worden sein. Wie den späteren Aufzeichnungen des Halterner Pfarrers Antonius Thewes (1739 -1781) zu entnehmen ist, hat es einst über dem Hochaltar gehangen. Die erste Kreuztracht ist um 1726 als Karfreitags-Prozession zum Annaberg bezeugt, nachdem sich das Kreuz im Turm der Kirche dem damaligen Küster und Vikar Ekell durch ein Lichtwunder geoffenbart hatte. Von diesem Zeitpunkt an nahm die Verehrung ständig zu und findet bis heute in der alljährlich zu Kreuzerhöhung stattfindenden großen Kreuztracht ihren Höhepunkt.

Das Halterner Gabelkreuz ist seiner Stilrichtung nach der Gotik zuzuordnen. Es ist aus Eichenholz gefertigt und stellt mit seinen schräg nach oben laufenden Kreuzarmen und Astansätzen einen Lebensbaum dar. Der Corpus ist 134 cm hoch, die Spannweite der Arme beträgt 103 cm. Die Konturen des Körpers sind streng und scharf gezeichnet. Das Haupt ist leicht zur Brust geneigt; das Antlitz hat einen schmerzverzerrten, aber doch friedlichen Ausdruck. Das Haar fällt lang unter der Dornenkrone herab. Die zarten Arme sind nach oben abgewinkelt und verlaufen parallel zu den Armbalken. Der Körper ist hager, die plastisch wiedergegebenen Rippen treten, was auch typisch für alle anderen Gabelkruzifixe ist, extrem hervor.

Umgürtet sind die Hüften mit einem bis zu den Knien herabhängenden, faltenreichen Lendentuch. Die hinter dem Kopf befindliche Gloriole weist auf den Sieg Christi über den Tod und seine Königsherrschaft hin. Bei Restaurierungsarbeiten des Kreuzes im Jahre 1960 fand man im Rücken des Corpus ein Gewandstück, das eine Borte ziert. Untersuchungen ergaben, dass die Borte Kölner Ursprungs ist und aufgrund ihres Stilcharakters und Materials in die Zeit des 13. Jh. zu datieren ist. Eine ebenfalls beiliegende Spange ("brazze") aus Bein gehört dem 12./13. Jh. an. Nach der Restauration wurden die gefundenen Gegenstände dem Kreuz zurückgegeben.

Nach dem Zweiten Weltkrieg erhielt die Kirche eine neue Verglasung, da die früheren Glasgemälde mit Szenen aus dem Leben des hl. Sixtus im Chor sowie mit der Kreuzauffindung und Kreuzerhöhung in den Querhäusern durch Bomben zerstört wurden. Die heute im Chor eingesetzten Fenster sind von Ludwig Baur aus Telgte um die Mitte der 50er Jahre gestaltet und bilden einen bunten Farbteppich. Als Ersatz für die Querhausfenster schuf der Künstler Hubert Spierling aus Krefeld im Jahre 1989 zwei neue Glasgemälde. Das Motiv des Fensters im westlichen Querhaus zeigt das Pfingstwunder. Feuerzungen, die die Kraft des Heiligen Geistes versinnbildlichen, fallen vom Himmel auf die Erde und deuten in den Farben Rot und Blau das Kommen des Heiligen Geistes auf die Jüngergemeinde.

Das Fenster im östlichen Querhaus nimmt Bezug auf die alte Tradition der Kreuzverehrung in der Sixtuskirche. In einer Mandorla, einem Strahlenkranz in der Form einer Mandel, sehen wir ein Kreuz, das von den Symbolen der vier Evangelisten umgeben ist. Die gelbe Farbe des Kreuzes weist auf Gott in seiner Größe und Herrlichkeit hin. Die Farbe Violett soll an die Passion Christi erinnern. Neben den Evangelistensymbolen sind Augen angedeutet. Das dargestellte Gesamtmotiv des Fensters will sagen: Christus ist durch seine Passion in die Herrlichkeit Gottes eingegangen, die Wesen (Augen) stehen um seinen Thron und huldigen ihm.

In den Neubau der Kirche von 1875 wurde zunächst die Orgel aus dem Jahre 1702 mit übernommen. 1898 wurde sie jedoch durch eine neue ersetzt. Der neugotische Orgelprospekt stammt noch aus dieser Zeit, wogegen die jetzige Orgel im Jahre 1971 durch die Firma Euler, Hofgeismar, neu gebaut wurde. In der Zwischenzeit wurden an dem Instrument weitere Änderungen vorgenommen. So ist die Orgel nun von zwei Spieltischen (Chor und Orgelbühne) aus bespielbar. 38 klingende Register sind auf 3 Manuale/Pedal verteilt.

Die Kanzel ist ebenfalls neugotisch und zeichnet sich durch eine feine Holzarbeit aus. Der Kanzelkorb zeigt den lehrenden Jesus aus verschiedenen Begebenheiten des Neuen Testamentes. An den Ecken der Brüstung stehen Statuen der vier abendländischen Kirchenväter Ambrosius, Augustinus, Gregor der Große und Hieronymus unter neugotischen Baldachinen.

Den wuchtigen Fuß zieren die 12 Apostel, auf deren Schultern die Verkündigung ruht. Am Treppenaufgang sind die zwei Statuen von Moses, dem großen Propheten des Alten Bundes und Johannes der Täufer, der den Übergang zum Neuen Bund einleitet, zu sehen. Der reichverzierte und durchbrochene Schalldeckel gibt der Kanzel den dekorativen Abschluss.

1942 mussten die Glocken für Rüstungszwecke abgeliefert werden, so dass bei Kriegsende nur noch eine Glocke, die Sixtusglocke aus dem Jahre 1788, vorhanden war. Zurück kam die Marienglocke aus dem Jahre 1696. 1955 erwarb man zwei weitere Glocken hinzu: Die Johannesglocke stiftete die Stadt Haltern und die Barbaraglocke Halterner Bergleute. Somit besteht das Geläute heute aus folgenden Glocken: 1. Marienglocke (1696): Ton Es, ø 119 cm. - 2. Sixtusglocke (1788): Ton G, ø 107 cm. - 3. Johannesglocke (1955): Ton F, ø 118 cm. - 4. Barbaraglocke (1955): Ton As, ø 98 cm.